自20世纪90年代以来，自维护药芯焊丝半自动焊接技术已应用于管道树立。主要用于填充和掩盖。  它具有堆积效率高、全位置成型好、环境顺应性强、焊工容易控制的特性。这是目前管道施工中一个重要的焊接工艺。

    焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手，用于工业自动化范畴。

    长距离、大直径、厚壁管道市场需求的增加将推进焊接系统的展开。  随着自动焊接系统的频繁应用，熟练劳动力将继续扩展，启动本钱将降低，工作时间将减少，效率将进步，质量将进步，操作将简化，其他特性将增加人们对各种自动焊接的兴味和运用。  随着电源的改善和计算机系统对现场焊接的不时顺应，自动焊接将成为管道施工的主要焊接方法。由于竞争，它将不时刺激新的展开，进一步进步自动焊接在管道中的应用。

    随着国内外油气管道向高钢级、大直径、高压方向展开，对管道工程树立的恳求越来越高。  特别是关于X80、X90、X100等高档钢管的应用，自动焊接技术的充分应用是高质量、高效率的长输管道焊接的必然展开趋向。  数据显现，在过去10年欧美兴隆国度新建的管道中，自动焊接技术的比例超越85%  但是，在中国，这一数字不到5%  知晓和应用自动焊接技术不只是管道行业的展开趋向，也是我国管道施工企业开拓海外市场的利器。

    实心不锈钢丝MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。维护气体喷嘴曾经运转到前熔池区域。焊缝仍处于红热高温状态，被空气氧化，表面产生氧化物，焊缝呈黑色。  酸洗钝化法可以去除不锈钢的黑皮，恢复不锈钢原有的表面颜色。  中止实心不锈钢丝MIG焊接时，假设用纯氩气维护，熔池表面张力大，焊缝成形差，焊缝呈“驼背”状  参与1-2%的氧气降低熔池的表面张力，焊缝成形平滑美观。

    现代项目中运用的现代设备当然需求现代的组织和管理。传统的施工队伍组织管理方式明显不适宜自动化焊接技术效益的正常发挥。这就需求在管理人员素质、管理体系树立、施工组织方式和薪酬鼓舞机制等方面中止改造和进步。